My favorite figure

Muhammad saw

My favorite figure is my prophet Rasulullah saw also known as prophet Muhammad saw. Born in about 570 CE in the Arabian city of Mecca, Muhammad was orphaned at an early age and brought up under the care of his paternal uncle Abu Thalib. He later worked mostly as a merchant, as well as a shepherd, and was first married at age 25 with a great woman Siti Khadijah. Being in the habit of periodically retreating to a cave in the surrounding mountains for several nights of seclusion and prayer, he later reported that it was there, at age 40, that he was visited by Jibril and received his first revelation from God. Three years after this event Muhammad started preaching these revelations publicly, proclaiming that "there is just one God and name is Allah SWT", that complete "surrender" to Him  is the only way acceptable to God, and Muhammad is a prophet and messenger of Allah SWT.

contoh procedure text

How to Make Tomato Soup

To make a bowl of tomato soup, you must prepare all ingredients below:

• 4 large tomatoes
• spices
• 1 small onion
• ½ teaspoon of salt
• 8 cups of water
• ¼ teaspoon of pepper
• small clove garlic
•  ¼ teaspoon of butter

Here are the steps to make a bowl of tomato soup:

1. Cut tomatoes, onions, and garlic into small pieces.
2. Fry them in a pan with butter for five minutes.
3. Add water, spices, salt and pepper.
4. Heat until the water boils.
5. Turn down the heat and cover with lid. Cook gently for one hour

sumber : http://www.belajarbahasainggris.us

My favorite thing (description text)

The most favorite thing for me is my bike. I just have one bike and it’s a dirt bike. It has 144cc engine on it, a 19 inch front wheel and 16 inch back wheel. It has great acceleration but lack in top speed. I usually use it for race practice in a grasstrack or just join adventure with my friend, i love my bike because its my first bike i have. And i always want that type of bike so badly since i was little. There is some thing that i don’t like about my bike. It’s a little bit small for me, some of my friends already changed it with 21 and 18 inch wheel. I’d like to change it too, but i don’t want just change size of the wheel. I want to change my bike more like a SE (special engine) dirt bike. And for that i have to change my front shockbreaker to USD (Up Side Down) shockbreaker. Change my accelerator to SE accelerator or spontan accelerator, change my bike’s clutch too and many things more. So i can join grasstrack race more confident with my bike. But it cost much money, so i still have long way to go to make my dirt bike ready for race.

Line Traking Robot

Dewasa ini dunia semakin maju dan canggih, dalam kehidupan manusia sekarang dibutuhkan kinerja yg cepat, tepat dan efisien. Oleh karena keadaan zaman yang semakin maju dan canggih serta di butuhkannya keefisiensian maka di butuhkan lah suatu solusi agar dapat mengerjakan suatu pekerjaan dalam waktu yang cepat, tepat dan tidak mengeluarkan banyak tenaga.

Oleh karena hal – hal di atas, maka suatu mekanisme robotik sangat diperlukan untuk mempermudah pekerjaan manusia. Fungsi pembuatan robot adalah seperti demikian:

1.Untuk meningkatkan produksi melalui otomasi di industri.
2.Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi dan dapat bekerja 24 jam.
3.Untuk menjalankan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi.
4.Menggantikan manusia dalam pekerjaan yang bersifat selalu berulang-ulang.
5.Sebagai alat bantu manusia dalam melakukan eksperimen ilmiah di luar angkasa.
6.Untuk dapat bekerja pada tempat yang berbahaya bagi manusia (daerah radio aktif, daerah dengan tekanan udara maupun air yang tinggi, dekat dengan bahan kimia berbahaya, dan lain - lain).

Dan salah satu jenis robot yang dapat membantu adalah LTR atau Line Tracking Robot yang akan kami coba buat ini. Dalam perkembanganya Line Tracking Robot diaplikasikan pada industri. Kondisi yang diperlukan robot, yaitu :

- Kondisi bernahaya
- Pekerjaan yang berulang dan membosankan
- Bagian yang sulit dibawa
- Operasi dengan banyak shift

General Electric Co. (GE) memberikan kriteria untuk survey penggunaan robot, yaitu :
- Operasi berulang dan sederhana dibutuhkan
- Cycle time lebih besar dari 5 detik
- Part dapat dipindahkan pada lokasi dan orientasi tepat
- Berat part memadai
- Satu atau dua orang dapat digantikan dalam 24 jam

Line Tracking Robot
Dasar Sistem Line Tracking Robot (Robot Pengikut Garis) mengacu pada dasar sistem robot bergerak otonom. Secara umum, struktur robot bergerak otonom yang tipikal dapat dilihat pada gambar di bawah ini.

Struktur penggerak line traking
Berdasarkan gambar di atas, struktur robot adalah kalang tertutup melalui dunia luar yang terdiri atas sensor, persepsi (perception), basis pengetahuan (knowledge base) dan kendali (control), dan aktuasi (actuation). Komunikasi berfungsi untuk berhubungan dengan robot lain atau untuk menerima tugas-tugas khusus dari pusat kendali.
Subsistem sensor menyediakan pengukuran kuantitatif terhadap kenyataan di dalam lingkungan. Pemilihan sensor sebaiknya disesuaikan dengan misi yang akan dijalankan. Selanjutnya subsistem persepsi melakukan proses ekstraksi informasi dari sensor dan interpretasi informasi. Hasil pemrosesan memberikan deskripsi tentang lingkungan secara terbatas sesuai dengan sensor yang dipakai. Keluarannya lalu diberikan ke subsistem basis pengetahuan untuk menentukan aksi yang akan dilakukan sesuai misinya. Oleh subsistem perencanaan dan kendali perintah tersebut diproses lebih lanjut untuk mengendalikan subsistem aktuasi.

Network Cable Tester

Dalam networking/ jaringan computer ada beberapa macam media yang dapat digunakanuntuk menghubungkan komputer, secara umum dibagi menjadi 2 jenis atau tipe media yangdigunakan, yaitu: Media kabel, dan Media wireless. Dan kemudian dalam pemasangan jaringancomputer umumnya menggunakan teknik Cabling. Dan untuk detail mengenai hal-hal tersebutakan dibahas dibawah ini.

1. Kabel Coaxial Thinnet ( Kabel RG-58 )
Kabel Coaxial Thinnet atau Kabel RG-58 biasa disebut dengan kabel BNC, singkatan dari
British Naval Connector.

Sebenarnya BNC adalah nama konektor yang dipakai, bukan namakabelnya. Kelebihan menggunakan kabel RG-58 adalah :a.Fleksibel, mudah dipakai untuk instalasi dalam ruangan b.Dapat langsung dihubungkan ke computer menggunakan konektor BNC. Spesifikasiteknis dari kabel ini adalahc.Mampu menjangkau bentangan maksimum 185 meter.d.Impedansi Terminator 50 Ohm.
Fungsi:
Kabel coaxial jenis ini banyak dipergunakan dikalangan radio amatir terutama untuk transceiver yang tidak memerlukan output daya yang besar.

2. Kabel Coaxial Thicknet ( Kabel RG-8 )
Kabel Coaxial Thicknet atau Kabel RG-8 adalah kabel coaxial yang dipakai untuk instalasi antar gedung, Spesifikasi kabel ini sama dengan dengan Kabel Coaxial Thinnet, hanya bentuk fisiknya lebih besar. Karena lebih besar, kabel ini dapat menampung data yang lebih banyak sehingga cocok untuk instalasi sebagai backbone jaringan.Spesifikasi Teknis dari kabel ini adalah:

a.Mampu menjangkau bentangan maksimum 500 meter.
b.Impedansi terminator 50 Ohm.
c.Membutuhkan Transceiver sebelum dihubungkan dengan komputer.

Supaya komputer dapat terhubung ke jaringan thicknet, diperlukan transceiver. Koneksiantara Network Adapter Card dengan transceiver dibuat dengan menggunakan drop cable untuk menghubungkan Transceiver dengan Attachment Unit Interface ( AUI ) pada Network Adapter Card. Interface dari AUI berbentuk DB-15.Bila dibandingkan antara Thicknet dengan thinnet, instalasi kabel thicknet jauh lebih sulitkarena sifatnya lebih kaku dan tidak fleksibel. Tetapi melihat kapasitas data dan jarak yang bisadijangkau, jenis kabel ini masih menjadi favorit sebagai penghubung antar gedung.

Relay dan Switch

Relay

Transistor tidak dapat berfungsi sebagai switch ( saklar ) tegangan AC atau tegangan tinggi. Selain itu, umumnya tidak digunakan sebagai switching untuk arus besar ( >5 A ). Dalam hal ini, penggunaan relay sangatlah tepat. Relay berfungsi sebagai saklar yang bekerja berdasarkan input yang dimilikinya.
Dengan bantuan relay, pada alat ini kita dapat menggunakan supply back - up, dimana dalam apabila satu supply putus atau down, relay dapat secara otomatis men - switch ke supply yang satunya.

Keuntungan relay :
• Dapat switch AC dan DC, transistor hanya switch DC
• Relay dapat men - switch tegangan tinggi, transistor tidak dapat
• Relay pilihan yang tepat untuk switching arus yang besar
• Relay dapat switch banyak kontak dalam 1 waktu

Kekurangan relay :
• Relay ukurannya jauh lebih besar daripada transistor
• Relay tidak dapat switch dengan cepat
• Relay butuh daya lebih besar dibanding transistor
• Relay membutuhkan arus input yang besar

Switch

Sakelar atau switch digunakan untuk membuat rangkaian listrik menjadi tertutup atau terbuka. Ada dua jenis sakelar, yaitu:
• sakelar manual dan otomatis. Sakelar manual menutup atau membuka rangkaian listrik dengan bantuan tangan. Sakelar untuk menyalakan lampu merupakan contoh sakelar manual. Sedangkan sakelar otomatis bekerja dengan bantuan peralatan elektronik. Contoh sakelar otomatis adalah sakelar untuk menyalakan lampu pengatur lalu lintas dan sakelar untuk menyalakan lampu jalan.
• Switch merupakan suatu piranti yang digunakan untuk melakukan pergantian dari satu kondisi ke kondisi lainnya atau melakukan switching ( pertukaran ). Switch ini sendiri sangat luas makna dan pemakaiannya, termasuk relay dan transistor yang dapat digunakan untuk melakukan switch, begitu juga dengan menggunakan dioda. Akan tetapi hal tersebut merupakan konfigurasi pada rangkaian. Secara fisik, switch dapat digolongkan menjadi SPST, SPDT, DPDT dan Multi-thru.
• Disamping itu, switch yang akan digunakan pada alat ini terdapat 3 jenis yaitu switch on – off atau switch dengan dua kondisi ( terhubung atau putus ), switch toggle dan push button.
Berikut adalah gambar switch - switch tersebut.

Dioda

Dioda adalah piranti elektronik yang hanya dapat melewatkan arus dalam satu arah saja. Karena itu, dioda dapat dimanfaatkan sebagai penyearah arus listrik, yaitu piranti elektronik yang mengubah arus atau tegangan bolak-balik (AC) menjadi arus tegangan searah (DC).

Prinsip Kerja Dioda

Dioda terbentuk dari bahan semikonduktor tipe P dan N yang digabungkan. Dengan demikian dioda sering disebut PN junction. Dioda adalah gabungan bahan semikonduktor tipe N yang merupakan bahan dengan kelebihan elektron dan tipe P adalah kekurangan satu elektron sehingga membentuk Hole. Hole dalam hal ini berfungsi sebagai pembawa muatan. Apabila kutub P pada dioda (biasa disebut anode) dihubungkan dengan kutub positif sumber maka akan terjadi pengaliran arus listrik dimana elektron bebas pada sisi N (katode) akan berpindah mengisi hole sehingga terjadi pengaliran arus.

Sebaliknya apabila sisi P dihubungkan dengan negatif baterai / sumber, maka elektron akan berpindah ke arah terminal positif sumber. Didalam dioda tidak akan terjadi perpindahan elektron.


Jenis –Jenis Dioda
Pada dasarnya setiap dioda memiliki karakteristik yang sama tetapi ada beberapa dioda yang memiliki keistimewaan khusus, diantaranya :
a. Dioda hubungan
Dioda yang dapat menghantarkan arus dan tegangan yang besar pada satu arah saja. Contoh : IN4001, IN4002
b.Dioda kontak titik
Dioda ini berfungsi untuk mengubah frekuensi tinggi ke frekuensi rendah. Contoh : IN60, OA70
c. Dioda Zener
Dioda zener adalah tipe dioda yang spesial, dimana arus dapat mengalir pada arah kebalikan. Dioda zener sebenarnya sama seperti dioda biasa dapat mengalirkan arus pada arah bias maju. Jika di bias terbalik juga bekerja seperti biasa, kecuali bila mencapai tegangan yang bekerja pada zener / breakdown voltage, dioda zener akan mengalirkan arus listrik dalam arah bias terbalik atau mundur. Dioda menolak aliran arus pada arah kebalikan selama tegangan balik (reversing voltage) tetap rendah. Tetapi jika tegangan mendekati batas breakdown, dioda zener akan dialiri arus pada arah kebalikan. Dengan kata lain tahanan dioda zener breakdown mendekati nol dan arus balik (reverse current) dapat mengalir.
Apabila arah arus ke depan, dioda zener memiliki karakteristik yang sama dengan dioda-dioda secara umum, tetapi karakteristik lainnya adalah arus akan mengalir ke dioda zener secara tiba-tiba dari satu tegangan balik tertentu apabila tegangan digunakan pada arah berlawanan. Tegangan kerja pada saat itu disebut dengan tegangan breakdown yang besarnya antara beberapa volt sampai beberapa ratus volt. Aplikasi dioda zener pada otomotif adalah pada sistem pengisian elektronika dan beberapa komponen-komponen elektronik lainnya. Ukuran dioda zener yang banyak dijumpai di pasaran adalah :
• Tegangan Zener : dibuat dalam berbagai ukuran tegangan, misal 3.3, 4.7, 5.1, 6.2, 6.8, 9.1, 10, 11, 12, 13, 15 sampai 200 volt.
• Untuk ukuran daya lebih banyak dibutuhkan dalam arah/bias mundur contoh : P= 1.0,7=0,7 W, bias maju arus 1 A. P= 1.10=10 watt, bias mundur 1 A
d.Light Emiting Dioda (LED)
Yaitu jenis dioda yang mampu menghasilkan cahaya apabila pada dioda tersebut bekerja tegangan 1.8V dan arus listrik 1.5mA dengan arah forward bias / bias arus maju. Arus listrik juga akan bekerja hanya pada arus bias maju. LED didesign dengan rumah atau case dari bahan epoxy trasnparan. Warna cahaya yang dihasilkan dapat dibuat sesuai dengan dopping bahan pada LED.
e.Dioda Foto
Jika semi konduktor menyerap cahaya, maka dapat tercipta pasangan elektron bebas-lubang yang melebihi jumlah yang telah ada dalam semi konduktor itu akibat kegiatan termal. Gejala ini disebut penyerapan foto (foto absorption). Meningkatnya konduktifitas listrik akibat kelebihan muatan pembawa oleh penyerapan foto disebut konduktifitas foto (foto konduktivitas). Jika bungkus semi konduktor diberi “jendela” transparan (tembus cahaya) maka konduktifitas listrik semi konduktor tergantung pada intensitas cahaya yang jatuh padanya. Inilah prinsip kerja sebuah dioda foto.

Aplikasi dioda
Aplikasi dioda pada kendaraan banyak digunakan untuk penyearahan arus seperti pada sistem pengisaian. Fungsi dioda adalah sebagai penyearah arus dari arus bolak-balik menjadi arus searah agar dapat dimanfaatkan untuk mengisi baterai dan menyuplai kebutuhan arus pada kendaraan.

Fungsi lain dioda ini pada kendaraan adalah sebagai anti shock tegangan. Contoh aplikasinya adalah pada jenis relay diberikan dioda dengan tujuan untuk mencegah terjadinya arus balik pada rangkaian. Arus balik listrik ini dapat berasal dari induksi medan magnet yang dihasilkan oleh kumparan relay. Induksi listrik ini biasanya lebih tinggi tegangannya dibandingkan dengan tegangan sumber. Untuk mencegah terjadinya kerusakan akibat terjadinya tegangan induksi ini maka pada rangkaian relay dipasangkan rangkaian dioda.

Penerapan Dioda Dalam Rangkaian Penyearah
Karena sebuah dioda sambungan P-N hanya dapat mengalirkan arus listrik dalam satu arah, maka diode dapat dimanfaatkan sebagai penyearah (rectifier) untuk mengubah arus bolak-balik (AC) menjadi arus searah (DC). Ada dua jenis penyearah, yaitu penyearah setengah-gelombang (half-wave rectifier) dan penyearah gelombang–penuh (full-wave rectifier) .

Macam – macam pembiasan pada dioda :
a. Forward Bias
Apabila tegangan dikaki anoda lebih positif dari kaki katoda sehingga arus mengalir dari anoda ke katoda
b. Reverse Bias
Apabila tegangan dikaki katoda lebih positif dari kaki anoda sehingga arus tidak mengalir dari anoda ke katoda